整部《希伯來書》都在勸勉基督徒團體持守對基督的忠信。第一代基督徒的熱火與活力似乎有所減退，進而失去信心，變得厭倦，甚至可能產生了懷疑。是否有一些希伯來人考慮回去他們已拋棄的猶太法律，並懷念耶路撒冷聖殿的敬禮、祭獻及其司祭職呢？可能由於這些原因，本篇講道轉變為嚴厲和警告的語氣。
作者沒有以自己的話語勸勉讀者，而是通過聖詠95:7-11，讓聖神直接和他們講話：「今天，如果你們聽祂的話」（7）。是同一的聖神告訴了他們，關於子民不忠的時候在曠野裏發生了什麼。他們被天主邀請進入並擁有那預許之地，他們很多人變得惶恐。他們不信並背叛了天主，因此受罰，要在曠野中流浪至死，終生不能進入預許的安息。
初期教會的教理講授常常提到「出谷」的主題（參閱格前10:1-7），認為基督徒團體是天主新的子民，走在新的出谷旅程中，邁向在天主統治下的最終安息。宣講者把基督徒團體的新出谷看作是「天主的今天」，以及這「今天」所包含的一切，即在這旅程中的機遇和必須堅韌到底，並要保持起初的熱忱與堅定的信心。只有這樣，我們才會「有分同享基督的一切」（14）。作者繼續寫道：那些死在曠野中的人也曾受梅瑟帶領，他們也聽過天主的聲音，但是「他們不能進入，是因為他們的不信」（19）。