瑪竇編排了偉大的一幕作為福音的結論。他將自己的教會學和基督論的精華，濃縮在簡短的五節經文中。
耶穌離開耶路撒冷這個受死之地，去了加里肋亞，又像回到了開始使命的起點。祂上了山，這個上升行動的象徵意義，像祂宣佈天國訊息（5-7章）和顯聖容的情景一樣（17章）。當時在場的十一位宗徒代表了整個教會，這一點是無可質疑的。他們看到了復活的那一位，也必須作祂的見證人。
耶穌談論並肯定了祂從天主接受了全部的權柄。祂以這個權柄，派給眾門徒一個普世性的使命，而不再只局限於猶太人。他們不僅要像其他老師那樣教導（23:8），更要使聆聽的人成為耶穌的門徒。他們將要以聖三的名號施行洗禮，如此清楚地標記了教會開始的時期。門徒透過自己對於復活的經驗，向眾人宣講復活的耶穌，不僅是宣講天主的國。
這種改變，從外表看來似乎很重大，其實並非如此。因為宣講耶穌的復活，就是宣佈天國的到來，以及一個新時期的開始。復活的敘述，使我們接受初期教會團體所堅信的這端道理，就是：天主的王權已經藉着耶穌的復活而開始了，天主透過耶穌彰顯了祂賜予生命的能力。
這部福音的終結一如其開始：開始時，我們聽到了「厄瑪奴耳」這名字，即天主與我們同在；在歷史中，天主與被揀選的人同在（依7:14）。如今，我們已知道，耶穌已把依撒意亞先知的預言實現了：「我永遠與你們同在」（20）。
門徒的使命，不是一件容易的任務，但耶穌將永遠臨在其中。祂給予的安慰和鼓勵，臨於傳教使命的各種境遇中，無論是宣講或訓導，慶祝，以及迫害和試探。
門徒的使命也穿梭時空，一直延續到世界和歷史的終結。從此，基督徒團體要紀念那被釘死且復活了的一位，儘管這種十字架的死亡，為猶太人是一件可恥的事。也只有在這種具體的使命中，基督徒的團體才會發現耶穌使命的意義，才會瞭解耶穌這個人。同時，教會還注意到，這種使命永遠和窮人和被遺棄者的得救息息相關，因為歷史中耶穌的言行，便是幫助這些人得救的具體體現。從耶穌的人格和使命來說，激發了兩種團體態度：對近人的同情憐憫，和幫助人脫離各種權力的壓制，得到釋放和自由。
耶穌的教會本質上是一個傳教的團體。復活主說「你們要去……」，就是邀請團體要常常走出自己，走出自己的問題和內在的焦慮，向新的世界開放，走去接觸所有的人。這些人尚未體驗到作為天主子女的喜樂，也不知道他們彼此是兄弟姊妹。若要如此，門徒應時常依靠耶穌的臨在，因為耶穌已經許下：「我永遠與你們同在，直到世界的終結」（20）。