我們需要在當時的歷史環境下理解作者的命令。奴隸制在那個時代是一個普遍的事實。在那個時代的基督徒，不論是在政治方面，還是在社會方面，對於奴隸制什麼都做不了。就像今天的教會無論在政治還是社會上，面對現代許多方面的奴隸制，一樣發現自己無能為力；而且現代的種種奴役，絲毫不比過去那個時代輕。那些曾經體驗過「在基督內不分主人和奴隸」（迦3:28）的平等尊嚴的人們，正在由這個福音訊息帶來的啟示而發生改變。可能正因為如此，一些「基督徒奴隸」在服從方面，受到他們主人的質疑。
為了團體的利益，為了避免內部不和諧，也免得與社會產生衝突，作者要求身為奴隸的基督徒尊重主人，不論主人不是基督徒，或者同樣是基督徒主內的兄弟。
至於主人對奴隸的責任，這個話題在保祿書信許多地方出現過（參閱格前7:21-24；弗6:5-9；哥3:22-25）。但是，這仍然是消極方面的動機，更重要的是在積極方面，就是基督徒信仰啟示的真理：以兄弟友愛促進全人類和諧，主導一切關係。
不是譴責，也不是違抗那個時代的秩序，初期基督教會是這樣見證彼此相愛：奴隸要敬愛主人，主人也要愛護奴隸（2）。