這段敘述的時間標記仍是「離開埃及」（1）。在曠野的三次抱怨（參閱15:22-24；16:3；17:1-3），是要指出以色列人還沒有準備親近上主。但他們的反叛，更顯得上主的自由、慈悲和主動，祂願意接納以色列作選民。
在西乃山的山腳是一片平地，可以紮營（2）。在這裏，以色列民族將被祝聖於天主，成為「司祭的國家」（6）。在立約之前，以色列人要先認識這位是怎樣的天主，祂不像其他地方的神明那樣反覆無常和依附權貴。他們不可忘記，這位天主曾經為他們擊敗埃及，賜恩他們生命所需的一切。至今天主沒有強迫以色列人，而是讓他們自己選擇（5）。
因此，以曠野為立約背景的意義，就是意識到整個事件，加以反省、分辨和決定。這百姓要考慮：上主沿途帶領他們，又啟示自己是生命的主宰，既正義又慈悲；如果服從祂，對他們是否有利呢？之後，他們齊聲承諾服從上主（8）。