在新約的作者當中，只有路加用門徒的視覺圖像來描述耶穌升天（參閱路24:51），藉此表達耶穌受舉揚。他究竟想告訴我們什麼呢？在前面提到的四十天裏，明顯表示這位活生生的耶穌就是他們所熟悉的師傅，和所經驗到的奇妙生命的耶穌。但這只不過是復活的一個階段，而路加用耶穌升天的奧蹟詮釋了復活的另一個階段，那就是：耶穌仍舊「真實」地臨在我們中間，只是透過不同的方式。那片在耶穌升天時「遮蔽」祂的雲彩，並非表示祂不在了，反而是代表祂特殊方式的臨在。從現在開始，耶穌將會藉祂的聖神與我們同在。聖神在團體中的使命，是要成為一種活力充沛且永恆的「對耶穌的紀念」，使得我們永不忘記耶穌的話語和一切教導。門徒暫時對此並不了解，反而期待以色列王權即將實現。
敘述的結束是一幅圖像：門徒驚訝地向天注視時，有兩個白衣人問他們：為什麼站着望天（11）。於是，眾門徒返回耶路撒冷，因為傳揚福音的艱鉅工作正在等待着他們。