路加也有記載（路10:21）耶穌這段即興的讚頌，瑪竇轉錄耶穌為宗徒傳教成果有感而發的禱文（25），背景同樣是窮人和卑微者都已聽到天國已來臨，同時領略了天國的恩賜。面對天主給予大地兒女的奇妙啟示，耶穌歡喜感歎，並以基督身份說出禱辭。
在一個社會中，當個人在智慧與學識上的威望，成為一種權力和經濟保障時，那麼，「無知」（如小孩子）的意思便不僅是缺乏知識，也是未受教育、沒有教養者的污名。甚至在耶穌時代，仍有許多團體把那些未曾認真學習法律的人視為「可惡的、應受詛咒的」一群。耶穌譴責這種虛妄的宗教信仰。救恩並非來自對聖經有繁瑣的專業解釋，卻在於適時追隨天主的每個救恩行動，和開放地回應天主的召叫。
這一幕好比耶穌顯聖容，二者都是本福音的高峰。耶穌所宣認的啟示，是在充滿聖神的情況下，對於天主的那種幸福、快樂經驗的果實。耶穌改變了容貌，散發天主自我啟示的光芒，揭露了祂自己靈性幅度最親密的境界：愛子的情懷，對於天父的孝愛，以及從父而接受的使命。
然後，耶穌邀請凡因社會的機械化和宗教的各種排斥而負有重擔、身心疲憊的人，來到祂這裏接受另外一種軛和擔子，那就是自由的軛。這種軛同時需要謙虛和溫良的心態。也就是說，需要誠實的人格、彼此對話的能力，以及彼此擔待的品質。
耶穌必須有能力並保證把這擔子和軛，在天主的統治中轉換為無與倫比的喜樂，才可以把這種憑人力做不來的任務交給門徒。這種喜樂在貧窮和謙卑的人中，已經成為現實。使耶穌深深感動，又無比歡欣的，就是這種喜樂。