全書進入尾聲：第31至32章是梅瑟的遺言，並交待他死後的事項；第33章是梅瑟預言各支派的發展；第34章敘述梅瑟的死亡。
梅瑟遺言的第一部分，是再次向百姓保證必取得福地（1-8）。臨終的梅瑟把權力交給若蘇厄（14, 23），百姓要服從新的領袖，在上主陪伴下，不必害怕任何敵人。
遺言的第二部分，是要保證每一代的百姓都認識法律（9-13）。梅瑟的措施是把法律寫成文字記錄，由肋未人和民間長老保管（24-26），在每七年的帳棚節期間，他們要教導百姓認識法律。每七年也就是安息年，這使社會經濟回復平衡的安息年，也有信仰復興的元素。
上主永遠忠於盟約，土地不會被消滅，法律以文字長存於世，百姓的心卻常常迷失。第16-22節和27-29節，是透過預言和警告，重述以色列人背叛上主，以致亡國充軍的歷史。上主吩咐梅瑟寫的見證和控訴之歌（19, 22, 30），就是第32章的內容。