以色列離開埃及至今的行程

以色列人在曠野的四十年經歷，被記錄為四十個階段的地點。在曠野裏，除了地理和時間的移動，也有意識型態的改變。他們走出了埃及卻沒有立即進入應許之地，是因為奴隸心態不改的人，能把所到之處變成為奴之地（參閱14章的註釋）。《戶籍紀》連梅瑟和亞郎都跟老一輩的人死在曠野裏，就表達了上主對這百姓的煉淨和更新。
第50-56節重複了出23:23-33的內容，是佔領福地的行動藍圖。我們將會看到以色列如何偏離了這個藍圖，而被上主一次又一次的懲罰和拯救。