以色列人終於離開埃及，上主領導他們像軍隊那樣前進。上主再次使法郎的心硬（4-8），在埃及軍隊面前，以色列人似乎無力抵抗，但上主要使這暴君知道誰才是無敵的（4）。然而恐慌的以色列人開始抱怨了（10-12），否認自己正走向自由，拒絕為自由而接受曠野中的艱辛、不穩定、危險、饑餓、疲乏和枯竭。以色列人寧願回到埃及去，享受他們作奴隸時所認為的自由。他們這些抱怨不是第一次，也不會是最後一次。梅瑟的回答清楚而有力（13），「不要害怕」這句話在聖經中多次出現，是天主臨在和助佑的保證（14）。
上主的回答（15-18），卻顯出梅瑟內心的軟弱。因為面對埃及軍隊的威脅，還有以色列人的恐懼、焦慮和抱怨，梅瑟知道自己無力做些什麼（參閱3:11），只能依靠上主。上主的計劃仍然是透過梅瑟來行動，消滅法郎和埃及軍隊，以此彰顯上主的光榮。
上主使以色列人得到自由的預言正在實現（19-31；參閱3:8），是上主把海水分開，讓以色列人從乾地上走過；也是上主使埃及人驚慌、恐懼而想逃走（25）；上主最後把海水合攏，使法郎和他的軍隊滅亡。上主所顯示的光榮，與祂的子民共享。
在以色列人離開埃及的幾百年來，他們對埃及的壓迫和上主拯救子民的神蹟奇事，留下了各種記述，豐富了民族的傳統。這些記述進入了民族歷史，沉澱為宗教慶節與禮儀，也被聖經作者們收集和編寫成經典。持續地紀念出埃及的救恩歷史，讓這子民無論身在何地，仍記得上主不變的愛。他們要認識這位上主總是聆聽受壓迫者的哀號，陪伴他們為自由而掙扎，並邀請他們信靠祂，好讓祂顯示大能。
出埃及的最後一戰是在大水裏得勝，其中有多重的意義。在聖經敘述中，水是生命之源，江河是滋養一切生命的象徵，海洋深沉的力量和波濤就象徵混亂與死亡。上主是一切水的主宰。埃及因河水著名而富裕，又用河水淹死以色列的嬰兒，最終法郎和他的軍隊也被水反噬而亡。至於以色列人，從這壓迫的水中走到乾地上，讓人記起嬰兒期的梅瑟也是從水中被救出來（2:1-10）。他們脫離了水的區域和外敵的壓迫，即將進入缺水的處境，為得到自由而面對內外的挑戰。