以色列人熱烈慶祝埃及人戰敗，古老的傳統把這首歌歸於梅瑟名下。這首歌讚美上主是得勝的戰士（1-3），打敗了埃及而解放了子民（4-12），又打敗了客納罕的幾個外族而讓子民取得土地，進入聖所（13-18）。米黎盎的歌和婦女們的舞蹈（20-21），百姓無論男女都在慶祝。
第一階段：穿越曠野
以色列人已離開了埃及，還沒有到達上主所預許的地區。按照地理來看，從紅海到客納罕的路程，步行要用十一天或多些，但以色列人卻走了四十年。這曠野的意義在於接受考驗，他們要從中反省、學習和成長。曠野荒涼乾旱，迫使他們靠最小量的物資過活，考驗他們在物質上能否克勝自己，好認識真正的自由。在這四十年間，他們在精神上要鍛煉忍耐，培養信心和盼望，依靠上主的諾言過生活。
自從脫離奴役後，以色列人面對艱難的外在環境，卻進入了內部的掙扎：抱怨上主為何解救他們，抱怨梅瑟，更吵着要回埃及去。這些掙扎，為以色列子孫有豐富的教育意義。後來在其他曠野尋求自由和希望的朝聖者們，也以這些掙扎為典範。曠野中所發生的事件，演變成信仰經驗的象徵，例如水和瑪納，並在《若望福音》中的象徵神學發展至頂峰。
曠野之旅的敘述，將延續至《戶籍紀》11章至16章和20章。