梅瑟回顾了重要的历史事件后，继续劝勉以色列人，要把重点放在天主在西乃山上的自我启示上。他的劝勉有如良心的呼声，召唤背弃了上主道路的以色列人民，严禁他们敬拜偶像，同时强调天主的真实和偶像的虚无（15-40）。在此，申命纪典清楚地反思人对良心的辨别。原来，以色列人民的失足和罪恶，没有做该做的，尽管有时也出于被迫——曾先后在亚述人和巴比伦人的强迫下敬拜了偶像，但多数是出于他们的自由意志（15-24）。这些事件形成了以色列人犯罪与悔改的经验，帮助他们认识到信仰唯一天主的重要性，以及他们远离天主后的危险后果。
在结束劝勉之前，作者插入了有关避难城的记载。避难城在约旦河东，是梅瑟为无心杀死同胞的人指定的庇护所，以保护他们不至丧命。这也是法律所准许的（参阅户35:9-15）。但为有意杀人或蓄意报复者，在此则没有容身的可能。