本篇圣咏是表达信德的一首感恩歌。天主已回应了诗人的哀诉，为他驱散了“祸坑”的恐怖，使他站稳。他准备好宣扬此事，报答天主的大恩，并鼓励人信赖这位施救的天主。超越一切的全能天主，常常亲近人，应允人的祈求和呼喊（2），故我们该称颂天主（4）；上主的奇事和计划不可胜数，无与伦比（6）。表达感恩的另一种方式，除了在圣殿里祭献以外，还有俯首帖耳，听从主旨（7），这是一种个人内心的、属灵的祭献。“俯首帖耳”接受天主借经书所说的话，实践天主的旨意（9）。此处译作“念念不忘”（9b）的希伯来词，是“心肠”之意，指人内在的感应和触动，促使人要有某些行为。“法律”（Torah），指属神的教导。这篇圣咏的8-9节为新约作者所引用，以解释基督的牺牲和祭献（希10:5-7）。诗人用怜悯、慈爱和信实（11-12）这三个词汇，形容拯救的时刻，并在这奇妙的得救经验中认识到天主的德能（12）。诗人以“殷切期待上主”开始本篇圣咏，并以诚切恳求“我的天主，求祢不要迟延”（18）作为结束。人一旦经验过天主的救助，以后在每每遇到困难时，便都会坚定地信赖上主的护佑。