到此为止，此书主要叙述以色列子民脱离埃及奴役后，经过旷野时曾有三次抱怨，甚至反抗（参阅15:22-24，16:3，17:1-3）。作者这样写似乎要强调：一方面，以色列子民在与雅威相遇前并没有作好准备；另一方面，自由、慈悲、主动的天主愿意把这群争论不休的游散人民作为祂的选民。就是在天主的山上，以色列家族将要作为“司祭的王国”（6）奉献于天主。
以色列人在与天主订立盟约前，须先考虑天主是怎样的天主。祂不像其他地方信奉的神明一样反复无常，也不像以色列子民一样攀附权贵。以色列人不会忘记，那位无偿许诺将成为他们生命和命运一部分的天主，就是那位同他们一起与埃及人作战的天主。虽然如此，天主并没有强迫以色列子民跟随祂；而是让他们自己作选择，是否愿意“听从我的声音”（5）。
在此，旷野有了象征意义，因为在旷野中以色列子民作了分辨和决定。他们在认识了这位赐予生命、正义和慈悲之主，并考虑了这位不断向他们显示自己的天主是否对他们有利之后，齐声回答说：“凡上主吩咐的，我们都要执行”（8）。