這段落論社會組織和領導，以及在敬拜和祭祀上要注意的事項。在16:18-20論民間判官和官員的職責有這些原則：公正的判斷力、不受賄、追求公義。在1:15-18提到梅瑟早已指派七十位長老管理百姓，按公義審斷案件（參閱出18:21-26）。這些法規是要制止判官腐敗，或輕視弱者和窮人的案件（參閱撒上8:1-3）。事實上，這些不義和欺壓弱小的情況常常發生，所以要提醒判官和官員敬畏上主，持守公義。
從6:21–17:7論錯誤的敬拜行為，包括：混合異族偶像的敬拜、在祭牲上輕視上主、拜偶像者的審判程序和懲罰。巴耳神的女伴稱為「阿舍辣」，管多產和豐收，用木柱為象徵（參閱出34:13；民3:7；6:25；列上14:15；列下23:4-6）。這顯出百姓的信仰混合了當地異族的信仰，以致離棄了上主，轉向事奉和敬拜異族的神明，例如客納罕人和美索不達米亞人所敬拜的日月星辰（17:3）。拜偶像已是個人的大罪，影響同胞就更要嚴厲懲處，但仍要有足夠的證據，以免有人蒙冤（17:2-7）。
在17:8-13說判官若有不能斷定的案件，可以請上級的官員指示；意思是到聖殿找司祭和聖殿的判官協助，為保證公正的判決（16:20；17:10-12）。