耶穌在開篇的講話裏提到：「不要去外邦人的地方」（5），使今日的讀者感到困惑，也產生了差異很大的解釋。這句話明顯與福音結尾所說的全球化使命——使各民族成為門徒（28:19）——相互抵觸。可是，為當時瑪竇寫福音所針對的基督徒團體來說，他們不會看到有什麼矛盾，因為他們已經生活在猶太人和外邦人都接受福音的開放環境中，為散居於羅馬帝國境內的各個地方教會也是這樣。
或許在下面的這句話裏，我們可以找到答案。「以色列家迷失的羊」（6），這句話可以指整個以色列子民，也可以指百姓中貧窮、地位低下、受壓迫和受排斥的群體。在聖經的傳統中，這些人特別被稱呼為「地上的子民」。這個名稱帶有很濃的社會意味和宗教色彩。然而，貧窮和被遺棄的人卻獲得天主的眷顧。所以在這種情況下，耶穌便明顯地派遣門徒，首先要到以色列的窮人那裏宣講福音，因為他們象徵全世界的窮人。
第7節指出，宗徒應該宣講的訊息就是耶穌，以及天國將自由的力量帶入了人類的歷史，將驅除一切邪惡，使所有受邪惡污染的個人與人類大家庭獲得釋放。這個訊息的使者要像耶穌那樣，四處為家，貧窮地生活：在路上既沒有兩件衣服（兩件已是奢侈），也沒有金銀作旅費，只有一些僅夠維持當日生存的必要物品。
不過，一個以傳教為己任，貧窮而且獻身於服務窮人的教會，總會遭遇一些問題。甚至在自身的成員之間，會遇到一些阻力，成為反對的標記，或因傳遞喜訊的正義與和平而受到迫害。瑪竇在這裏，將和平等同於天主的王權。因此，和本身便要求整個人類大家庭與天主之間的修和，以及每個人彼此之間的修和。但是，如果沒有建立正義，如果不能消除所有對個人、團體和百姓的種種歧視、剝削和壓迫及其原因，那麼，這種修和便永遠不可能實現。