本篇圣咏首尾呼应，诗人强调自己“行事公正”（清白无辜1-2、11）。诗人用“行走”象征人生旅程（3、12），尤其指努力实践天主诫命的生活方式。希伯来文的“行走”意味着行动，并建造个人生命的目标和方向。本篇圣咏是诗人宣告自己一生走在公正、正直和公义的道路上。他表示信赖天主，恳求天主为他主持公道，肯定他的行为正直（1-2）。这些句子和图像是对圣咏第1篇的回应，强调善者有福，恶者受罚。诗人坚持说自己行事公正，避免与撒谎者、伪君子、作恶者和凶手同行。这样生活的人，堪当参与圣殿的礼仪祈祷，所以他洗手表示清白无罪（6），并唱歌赞美天主的奇妙作为。提到圣殿是天主荣耀的居所时（8），诗人提供了进一步的反省。希伯来文kabod，即“荣耀/光荣”有多重意思，基本上是指某些有分量、沉重或重要的事物，在此是指天主临在的神圣和尊威。为信徒来说，能经验到神圣，是一件很有分量的事情。信徒若要来见上主，他们必须有遵守天主诫命的生活态度和足够的虔敬。诗人认为属于这神圣会众的一分子，是非常重要的事（12）。他鼓励我们审视自己的生活，按照天主的道路改变自己的行为，并与众人一同赞美这位拯救人的天主。