起程

以色列人民到达西乃旷野后，一直安营在那里，没有继续行进（出19:1-2）。这表明，他们最终要从西乃旷野启程。当云彩升起时，以色列人民排列整齐，围在可移动的圣所四周，隆重庄严、秩序井然地缓缓前进。
第29-32节显示出在公元前第六世纪时，在部分以色列人中就已逐渐形成的一种意识：天主照顾每一个支派，毫无差别地施予他们恩宠。