雅各伯繼續旅程，沿路做好準備，要定居客納罕，也準備與哥哥厄撒烏會面（4-25）。這段描述顯示了他的行動完全符合天主的意願。因雅各伯曾騙取哥哥的長子名份和祝福，他自覺虧欠厄撒烏（參閱25:29-34；27:1-29），決心求得哥哥的寬恕，修補兄弟關係。他的動機，更多出自對天主聖意的服從，而非恐懼長兄報復。因為，儘管天主已實現那多子和豐盛的許諾，但除非他與兄長及近人和好，那祝福還不能圓滿實現。第10-13節是以色列最美的祈禱文之一。
早在第2節已指出天使陪伴雅各伯，也預告雅各伯將與天使搏鬥。那天使代表天主親自臨在（25-31），又把雅各伯改名為以色列（29）。雅各伯再次顯出狡猾的天性，他也因此得名（參閱25:26）。天主改他的名為以色列，這名字從此永遠改變了他的個性和生命。他的狡猾又加上戰鬥至得勝的能力，被定義為與神明和與人的戰鬥力（29）。